Fixation bois sur poteau ciment

Bonjour, j'ai une clôture ciment/béton ? comme illustrée sur la photo, hauteur environ 70 cm, distance entre les poteaux environ 1,95 m. Je souhaite poser une clôture en bois (panneaux achetés en GSB ou de préférence fabrication maison sur mesure).
Je voudrais profiter des poteaux existants sans avoir besoin d'en sceller d'autres en bois, dans le sol. Mon idée est donc de fixer des poteaux voire des planches directement sur les poteaux existants (hauteur 1,80) ensuite je fixerai des planches (plus légères) entre ces nouveaux "poteaux" en bois.
Voila pour le principe ... à discuter ?
Sinon ma question précise porte sur ce que je dois utiliser pour fixer ces nouveaux "poteaux" sur les poteaux ciments existants ( goujon, tire fond, simple vis+ cheville, ...).
Merci d'avance pour vos idées et suggestions.