besoin d'aide : comment raboter des poutres déjà en place SVP ?

Bonjour, j'ai fait refaire le toit de ma maison et de maçon m'a posé les poutres sans les avoir rabotter au préalable. Celles-çi soutiennent un parquet en bois également (mezzanine).
Les poutres sont toutes jaunes, je dois donc les rabotter pour ensuite passer une lazzure très claire.
Mon problème est : comment faire pour enlever l'épaisseur de couleur jaunâtre dans tous les angles ? En effet mon rabot ne passe pas et le travail à la ponceuse (de type mousse) demande un temps fou ! ! !
Quelqu'un pourrait-il me donner des conseils pour rendre mon travail moins difficile ?
D'avance merci pour toute réponse @++ Chris