decoupe bois en rond

j'essaye de decouper l'extremite d'une latte de bois 95x27 pour lui donner une forme arrondie, j'ai mis un guide cylindrique sur ma scie sauteuse, mais je n'arrive pas à faire une bonne découpe et ce malgré une lame à chantourner. Le problème c'est que je dois faire 26 découpes.
Quelqu'un a t il une idée ou plutot du savoir faire à me communiquer?
Comment faire cette découpe ?
Quel est l'outil adapté pour cela ? scie sauteuse simple ?

    merci d'avance