extension bois centre ville

Bonjour,

j'aimerais avoir des avis et des informations a propos de la construction d'une extension de ma maison.

j'habite en centre ville,une maison avec un escalier central entouré de deux murs porteurs et distribuant les pieces de part et d'autre sur 3 étages.

Mitoyenne d'un coté,de l'autre un passage privé de 5 metres de large permet d'acceder a la cour d'une autre maison en renfoncement par rapport a la route.A le suite de ce passage,se trouve un garage d'une hauteur de 6metres.

J'aimerais savoir s'il etait possible de constriure une extension bois entre ma maison et ce garage :en hauteur,c'est a dire que l'extension serait au dessus du passage sur toute sa largeur au niveau du premier étage de ma maison.

puis je avoir une autorisation de construire au dessus de ce passage avec une autorisation du proprietaire ou dois je acheter ce bout de terrain et faire un droit de passage au propriétaire  du terrain?

merci par avance