Parquet ancien directement sur vide sanitaire qui gondole

Bonjour,nous venons d'acheter une petit maison 1930 avec un magnifique parquet dans les pièces du rez de chaussé. Le hic, c'est que les lambourdes sur lesquelles il repose, reposent elles-mêmes directement sur le sol en terre. Un vide sanitaire de 40cm se trouve sous la maison. Tout ceci a bien traversé les années puisque le bois ne semble pas abîme, pas d'odeurs particulières. Le seul problème se pose à l'aplomb d'une porte fenêtre où nous faisons du trampoline sur une surface de 1m2. Nous nous demandons si cela indique que le bois a été mouillé à cet endroit car la porte fenêtre n'est pas très étanche ou bien si, plus grave, une lambourde pourrie serait en cause. Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème? Comment réparer?
Par ailleurs,nous nous demandons comment améliorer l'isolation sans tout démonter? Existe-t-il des techniques pour isoler par-dessous sachant que le vide sanitaire est très difficilement accessible? Ou bien alors par-dessus sans complètement masquer le plancher? Merci d'avance pour vos réponses!